清·乾隆七年《御纂医宗金鉴》刊行，并成为上驷院绰班处研习正骨医术的理论资料，标志上驷院绰班处学术体系形成。

上驷院绰班处传承医术的模式以师徒相传、口传心授为主。据《清史稿》记载，“选上三旗士卒之明骨法者，每旗十人，隶上驷院，名蒙古医士”。辛亥革命后，上驷院绰班处形式上虽然同清王朝的灭亡一并消失，但其学术精华由最后一代御医传承下来，形成了特色鲜明的学术体系。

吴定寰教授，继承了夏锡五先生的正骨医术，箕裘相继，刻意钻研，秉承《医宗金鉴?正骨心法要旨》“机触于外，巧生于内，手随心转，法从手出”施术要旨，传承“知详备细、心慈术狠”的学术思想，遵循“正，整，接，实”的治疗原则，并创立了“宫廷正骨”学术体系。

“知详”：是指对病人的病情要有详细的了解，做到心中有数。《医宗金鉴·正骨心法要旨·手法总论》云：“盖一身之骨体，既非一致，而十二经筋之罗列序属，又各不同，故必素知其体相，识其部位……”说明只有准确了解损伤的具体部位、性质、变化等条件，才能准确运用手法。“备细”：指对拟施手法的力度、方向要胸有成竹，对拟用的药物、器具要仔细准备，放在手边。“心慈”：就是充分估计到患者对所施手法的各种反应，施术时密切观察，尽量使患者少受或不受痛苦。“术狠”：在知详备细和心慈基础上，一旦施术要大胆、准确、迅速、彻底，正如《正骨心法要旨》所说：“必素知其体相，识其部位，一旦临证，机触于外，巧生于内，手随心转，法从手出......使患者不知其苦，方为手法也。”

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